現在のところ無さそう。というのが結論。
ライブ壁紙は、ActivityではなくWallpaperServiceのEngineということでIntentからの起動はできなみたい。
もし、自アプリでの連携を模索する場合は、他アプリで設定をファイル出力。そしてWallpaperServiceのonResumeの際に外部ファイルの読み込み、設定をロードさせる。というような外での連携をしておけばできるかもしれない。
一応ライブ壁紙選択画面までは起動できるようです。
以下、サイト参考までに
nyankoro works
ライブ壁紙の選択画面をアプリから起動する